SSH по ключам

На клиенте

ssh-keygen -t rsa

Публичный ключ необходимо поместить на сервер, в файл ~/.ssh/authorized_keys, приватный остается у вас.
Разрешаем авторизацию по ключу на сервере /etc/ssh/sshd_config

RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile     .ssh/authorized_keys

После этого можно подключаться

ssh -i  user@host